"Asumi ääre" viimastest sündmustest on möödunud vaevalt millisekund ja endine Esimese Asumi Nõunik Golan Trevize saab aukartust äratava ülesande otsustada Galaktika edasise arengu üle. Heites kõrvale Galaktikaimpeeriumi anarhia, mis rajanes Esimese Asumi tehnoloogial, nagu ka Teise Asumi vaimsusel põhineva Impeeriumi oma, otsustab Trevize Gaia kasuks. Planeet Gaia on superorganism, rahvaste psüühiline konföderatsioon, mis leiab oma jõu vaimsest ühtsusest. Sulanud inimkonnaga ühte, saab sellest ülisuperorganism, mis pühendub üldisele hüvangule ja uue maailmade kompleksi asutamisele, millele Trevize paneb nimeks Galaxia.

Kuid Trevize’il on kahtlused: milline instinktiivne jõud on tema otsuse taga? Kas see on seotud müstilise maailmaga, mille nimi on Maaja mis varjab end selle maailma muistsete aegade hämaruses? Trevize peab leidma vastuse. Avastades, et Galaktika Trantori Raamatukogus puuduvad salapärasel kombel igasugused viited Maale, asub ta "kadunud" planeeti otsima. Ta siirdub koos kaaslastega, ajaloolase Janov Pelorati ja ilusa Gaia naise Blissiga ühest Keelatud maailmast teise, sattudes julgele ja ohtudest tulvil eksirännakule, millest sõltub Impeeriumi – ja inimkonna enda – saatus.