Mudrad – naljatledes nimetatud ka ka "sõrme jõupunktid" – on käte ja sõrmede jooga asendid. Neid võib praktiseerida istudes, lamades, seistes või jalutades, igal ajal ja igas paigas. Tuntud Šveitsi joogaõpetaja ja raamatu "Jooga alused kõigile" autor Gertrud Hirschi, kes on omandanud selle idamaise tervenduskunsti põlvest põlve edasiantud teadmised, näitab, kuidas lihtsad käetehnikad võivad taastada sinu isiklikke energiavarusid ja parandada elukvaliteeti. Kasuta neid tervendusžeste, et tulla toime igapäevase stressi, raskete olukordade ja frustratsiooniga. Raamatust õpid järgmist:

• Kuidas rakendada neid lihtsaid harjutusi, et ennetada haigusi ning toetada tervenemist füüsiliste ja emotsionaalsete probleemide korral.
• Kuidas kasutada mudrasid, et edendada oma vaimset arengut.
• Kuidas intensiivistada hingamisharjutuste, afirmatsioonide, visualisatsioonide, ravimtaimede, toitumise, muusika ja värvide mõju.

Raamatus on ka hulgaliselt kogu keha mudrasid ja muid tehnikaid, mis aitavad võimendada meditatsiooni ja joogaharjutusi.